近年来，中国石化产业规模不断扩大，处于转向高质量发展的关键时期，对仓储物流智能化水平提出更高要求。如何借助先进的物流仓储技术，助力石化行业实现仓储物流智慧化升级？

　　一般石化行业的自动化立库、托盘立库货位数都在2万以上，巷道数都在20个巷道以上，流量上入库加出库在1000托盘/小时以上。这样的需求在整个制造业也是领先的。

　　石化行业的货物大部分都是袋装品，而且都是重膜包装，这就要求我们的存储设备、搬运设备、转运设备，在搬运这些货物的时候，一定要做到绝对的稳定和绝对的安全，这是对设备自身的一个高要求，也是响应石化行业成品物料特点的一个需求，这里面需要大量的运动控制技术和柔性调度技术。

　　从生产下线自动码垛开始，到仓库内部的仓储分拣，再到后端的火车或者汽车的发货，而且整个信息化，整个实物流和信息流都要贯穿始终。所以需要一个端到端的整体解决方案，并且这个方案需要在一个合理的工期之内实现高质量地落地，才能够满足石化行业对于自动化的真实需要。

　　总结一下：规模大，安全性、稳定性要求高，软硬件一体的解决方案，是石化行业对自动化立体库的建设要求。

　　无人叉车在很多行业都已经得到了大量的成熟应用。比如我们给世界头部的家居企业应用了高度为11.45m的高叉位AGV，又比如我们在电力行业针对两吨及两吨以上的变压器实现了用无人叉车的自动装车和自动卸车。

　　站在大量的应用基础上，石化行业应用无人叉车还是存在一定的技术难点，需要使这些技术问题得到良好解决。对此，我们也有一些相关的对策。

　　因为本身货物比较重，不管传统叉车还是无人叉车，在作业时对地坪有相关的要求。所以我们建议在应用这些技术的时候，首先要对地坪进行一些基础的改造，能够达到满足无人叉车应用的一个要求。

　　石化行业的货物垛形比较高，而且有时是两个托盘叠垛的方式，这对叉车在取放货时，如何实现精准定位、稳定搬运、智能托盘插孔识别和智能精准进叉，提出了很高的要求。在这种情况下，我们可以将已经在其他行业像家居、电力等成熟应用的技术，比如激光SLAM导航技术、基于高阶S曲线的柔性控制技术、基于视觉识别算法的精准插孔识别技术等，实现一个综合的应用，从而做到无人叉车的精准、稳定、高效取放货。

　　谈到升级，首先要满足一个基础，就是让我们所有的物料、所有物料的载具能有一个电子的身份。当然这个可以通过RFID 标签的方式，或者通过条码加标签的方式来实现。

　　第二，通过大量的客户调研，我们发现很多系统已经具备了，比如包装机的系统、产线的系统、仓储的系统、发运的系统、车辆调度的系统等等。第二个基础就是需要打通这些系统之间的数据链，将一个一个的信息孤岛串起来，才能具备进一步信息化升级的条件。

　　第一，需要构建端到端的，针对物料、人员、设备、车辆等一整套的调度策略和算法集合。通过这个算法，可以将上面的人、机、料、法、环结合业务实现一个精准的调度和高效的运作。

　　第二，需要应用制造业里最先进的物流的数字孪生技术。通过三维可视的方式，将整个系统的运转实时地展现在电脑、手机或其他终端上，这样可以使运维人员高效精准定位运维点的位置，也可以让管理人员通过3D的方式第一时间掌握企业的全部数据。

　　第二，石化行业的流量要求比较高，所以需要更快的高速堆垛机，一般要超过180m/min的水平运行速度，只有这样才能满足石化行业如此高流量的需要。

　　石化行业的货物几乎都是袋装品，而且都是重膜包装，从降本角度来讲，业主不太希望去缠膜。所以，这就要求堆垛机以及环穿需要具备更高阶的S曲线的控制技术，以实现安全、稳定地取放货。同时我们看到越来越多的业主在做到国标的同时，也在探索应用欧标，以更高的安全性建设整个物流自动化系统。

　　第三，石化行业对于工期的要求比较紧凑，这就需要为这个行业所服务的物流装备企业，要具备从设计开始、自研、自产、自实施的端到端的整体服务。只有具有如此能力的企业才能够真正地去了解设备，真正地将设备包括软件在内的整个系统发挥到最大的价值，为客户带来更高、更好的使用体验。

　　兰剑智能从1993年做WMS起家，到现在已经走过了将近30年的发展历程，我们300亩的超级工厂将会在今年全面竣工，我们将会用机器人来生产机器人。这一硬、一软两个实力的加持，我相信可以在未来帮助石化行业，打造更坚实、更高效、更可靠、更智慧的产品供应链！

　　工业机器人龙头获多家机构调研，透露产能及行业布局。积极应对房地产景气回落，PPR管道龙头迈向国际化。10股全年业绩有望高增

　　再次大满贯！北上资金一周扫货368亿元；年度股东大会召开在即，巨资抢权贵州茅台，需要注意的是

　　近期的平均成本为31.91元，股价在成本上方运行。多头行情中，上涨趋势有所减缓，可适量做高抛低吸。该公司运营状况尚可，多数机构认为该股长期投资价值较高，投资者可加强关注。

　　限售解禁：解禁90.85万股(预计值)，占总股本比例1.25%，股份类型：首发战略配售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)